Вопрос: Является ли замена старой двери на новую (межкомнатная) перепланировкой и требует ли согласования?
Всё, что не требует внесения изменений в планы БТИ не требует согласования. Просто замена одной двери на другую согласования не требует, так как в БТИ обозначено, что у Вас есть эта дверь, а какая она - не имеет значения. Подробнее о том, что является перепланировкой Вы можете прочесть здесь.